El nudibranquio Plocamopherus maderae, es de color naranja o amarillo-anaranjado, con numerosas manchas de color marrón oscuro a lo largo de todo el cuerpo y de manera menos definida manchas parcheadas de color naranja. El borde del manto tiene tres pares de papilas ramificadas, dos situadas delante de la branquia y el tercero justro detrás de ella; estas son de color blanco o ligeramente rosado. Su cola es robusta, larga y aplanada. Las branquas son grandes, del mismo color que el cuerpo, poco ramificadas y se mantienen erguidas.
Esta especie tiene capacidad de natación, utilizando para ello la cola y flexionando también el lateral del cuerpo.
Este nudibranquio es nocturno o de lugares oscuros como cuevas.
Es bioluminiscente, cuando el animal es molestado o nada emite flashes de luz.
Su puesta es una cinta enrollada en una espira de hasta cinco vueltas con huevos de color naranja.
Es una especie macaronésica.
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